Die Burgenstraße führte zunächst von Mannheim über Schwetzingen, Heidelberg, Bad Wimpfen, Heilbronn, Schwäbisch Hall, Rothenburg ob der Tauber und Ansbach bis nach Nürnberg. Seit 1994 verläuft sie weiter durch die fränkische Schweiz nach Bamberg, über das deutsche Burgenmuseum Feste Heldburg nach Coburg, Kronach, Kulmbach, Bayreuth, nach Tschechien, Eger (Cheb), Karlstein bis nach Prag zum Hradschin. In 60 Orten können rund 70 Burgen, Schlösser und Herrenhäuser besichtigt werden. Sie vermitteln ein Bild der Burgen vom hohen Mittelalter bis zum Ende des Burgenbaus im 16. Jh. und ihrem »Nachleben« als barocke Residenzen. Der Führer behandelt alle an der Straße liegenden Bauten, vermittelt historische Hintergründe und empfiehlt einen Rundgang mit den wichtigsten Hinweisen zur Baugeschichte.