1955 wurde der Wolga M21 erstmals präsentiert. Bevor die Serienanfertigung 1957 begann, gab es vorher einige Vorserien. Später veränderte man die Front durch den Einbau schmaler Rippen. Der Wagen verfügte über eine Einzelradaufhängung hinten und hebelmontierte hydraulische Stoßdämpfer. Der Motor hatte ein Volumen von 2,4 Litern und 70 PS. Die Limousine hatte eine Länge von 4,77 m, eine Breite von 1,8 m und eine Höhe von 1,62 m. Aufgrund dieser Abmessungen war die Kabine recht geräumig und bot ausreichend Platz für fünf Personen. Beliebt war der Wolga M21 als Taxi. Der Wolga M21 wurde auch in westliche Länder exportiert und fand vor allem in den skandinavischen Ländern Kunden.
